金融界2024年10月30日音书，邦度常识产权局讯息显示，七腾呆板人有限公司申请一项名为“一种模块化腿部布局及四足呆板人”的专利，公然号CN 118833321 A，申请日期为2024年8月。

　　专利摘要显示，本出现涉及四足呆板人技艺界限，且公然了一种模块化腿部布局及四足呆板人，网罗套管，套管的中部贯穿开设有若干通口，套管两头的内壁均相联有防脱组件，两个防脱组件的内壁均相联有调向机构，两个调向机构的输出端均相联有转动机构，两个转动机构的输出端均相联有相联组件和传动组件，两个相联组件的另一端均相联有维持盒，两个维持盒的内部均相联有联动组件，两个联动组件的上端分辩与两个传动组件远离转动机构的一端相联，两个联动组件的下端均相联有挪动轮。该种模块化腿部布局及四足呆板人，通过正在套管的内部调向机构和转动机构的输出端树立相联组件和传动组件，并将传动组件与四足呆板人的肢体或挪动轮举办相联，可完毕两者急速调动。

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