金融界2024年9月24日音尘，邦度学问产权局新闻显示，深圳市精锋医疗科技股份有限公司申请一项名为“手术机械人及其套管对接限定格式、编制及介质”的专利，公然号CN 118680685 A，申请日期为2023年3月。

　　专利摘要显示，本申请公然了一种手术机械人及其套管对接限定格式、编制及介质，手术机械人搜罗：底盘、死板臂、持械装备和限定装备，个中，死板臂的近端与底盘维系，死板臂的远端与持械装备维系，持械装备用于装置手术工具和对接套管，持械装备被筑设为可环绕一长途运动中央转动，通过限定装备来限定持械装备举办对接运动，搜罗正在区别阶段差别举办自正在运动、环绕长途运动中央转动或者平移运动，从而高效确凿地杀青与套管的对接操作，擢升了手术机械人操作的安然性，消重了操态度险。

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